ระบบบูมของยานพาหนะทํางานทางอากาศส่วนใหญ่มีรูปแบบสามรูปแบบ:
1.พับโครงสร้างแขน: โครงสร้างนี้โดยทั่วไปถูกนํามาใช้สําหรับยานพาหนะทํางานที่มีความสูงการดําเนินงานน้อยกว่า30เมตร
iiของโครงสร้างบูมกล้องส่องทางไกล: โครงสร้างนี้โดยทั่วไปจะใช้สําหรับยานพาหนะทํางานที่มีความสูงการดําเนินงานระหว่าง30mและ40m
Iiiของพับและโครงสร้างไฮบริดกล้องส่องทางไกล: โครงสร้างนี้โดยทั่วไปถูกนํามาใช้สําหรับยานพาหนะการดําเนินงานที่มีความสูงมากกว่า40เมตร, ซึ่งในการยืดไสสโคปเป็นส่วนหลักและพับเป็นส่วนเสริม
การเพิ่มประสิทธิภาพของจุดบานพับของระบบ jib คู่หนึ่งสามารถแนะนําลักษณะแบบไดนามิกของกลไกการ luffing เป็นเป้าหมายการเพิ่มประสิทธิภาพซึ่งทําให้การเคลื่อนไหวของกลไกการ luffing สมเหตุสมผลมากขึ้น
เพิ่มประสิทธิภาพรายละเอียดของโครงสร้างบูมเช่นความหนาของก้านเชื่อมต่อแผ่นเชื่อมต่อและตําแหน่งของแถบเลื่อน ฯลฯ เพื่อให้โครงสร้างบูมสมเหตุสมผลมากขึ้น
การวิจัยเกี่ยวกับระบบควบคุมของยานพาหนะทํางานทางอากาศทําให้มีความสําคัญในการใช้งานจริง





